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進口日本不二越NACHI高速精巧型機器人

簡要描述:進口日本不二越NACHI高速精巧型機器人
配線內置于中空手腕
減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。
豐富的應用程序支持
除標準規格之外,另有視覺規格,追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。

  • 產品型號:MZ07
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2024-11-20
  • 訪  問  量:1401

詳細介紹

進口日本不二越NACHI高速精巧型機器人

高速動作

shi界zui快的速度規格,為提高生產率做出貢獻。

配線內置于中空手腕

減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。

豐富的應用程序支持

除標準規格之外,另有視覺規格,追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。

進口日本不二越NACHI高速精巧型機器人

一liu的高速性能

各軸的高速度優于同級別
縮短了作業的節拍時間,從而提高了生產效率

標準節拍時間(往返動作)*1

0.31秒

(*1) 負載為1kg時的標準節拍。根據機器人程序,設置條件等也會相應變化

各軸的高速度

MZ07-01舊機型
J1450°/s263°/s
J2380°/s240°/s
J3520°/s300°/s
J4550°/s300°/s
J5550°/s300°/s
J61000°/s480°/s

 巧妙的電纜布線

在中空手腕內抓手用的配線,配管可有序的收納

工作范圍

 

MZ07/07L 外形尺寸及動作范圍

外形尺寸及動作范圍 MZ07

 

預留接口

預留接口 MZ07

 

手腕部詳細尺寸

手腕部詳細尺寸 MZ07

 

安裝

安裝 MZ07

 

MZ03EL 外形尺寸及動作范圍

外形尺寸及動作范圍 MZ03

 

手腕部詳細尺寸

手腕部詳細尺寸 MZ07

 

安裝

安裝 MZ07

規格(型號)

規格

機器人型號MZ07-01
(MZ07P-01)
MZ07L-01
(MZ07LP-01)
MZ03EL-01
構造關節型
關節數6(5)6
驅動方式AC伺服方式

工作范圍
J1旋回±2.97rad (±170°)
J2前后-2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
J3上下-2.37 ~ +4.71rad
(-136°~ -270°)
-2.43 ~ +4.71rad
(-139°~ -270°)
-2.71 ~ +4.71rad
(-155°~ -270°)
手腕J4*3回轉2±3.32rad (±190°)
J5彎曲±2.09rad (±120°)
J6回轉1±6.28rad (±360°)
大速度J1旋回7.85rad/s (450°/s)5.24rad/s (300°/s)
J2前后6.63rad/s (380°/s)4.89rad/s (280°/s)4.01rad/s (230°/s)
J3上下9.08rad/s (520°/s)6.28rad/s (360°/s)
手腕J4*3回轉29.60rad/s (550°/s)
J5彎曲9.60rad/s (550°/s)
J6回轉117.5rad/s (1000°/s)
可搬zhi量手腕部7kg3.5kg
手腕容許
靜負荷扭矩
J4*3回轉216.6N·m6.0N·m
J5彎曲16.6N·m6.0N·m
J6回轉19.4N·m2.9N·m
手腕容許
慣性力矩*1
J4*3回轉20.47kg·m20.12kg·m2
J5彎曲0.47kg·m20.12kg·m2
J6回轉10.15kg·m20.03kg·m2
位置反復精度 *2±0.02mm±0.03mm
周圍溫度0~45°C
設置條件地面安裝, 壁掛安裝,懸吊安裝,傾斜安裝
本體zhi量30kg32kg39kg
大工作半徑723mm912mm1102mm
耐環境性IP67 (防塵·防滴)

 

1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。

(*2) 以JIS B 8432為基準。

(*3) 5軸規格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),沒有J4軸。

(*4) 一覽表中大速度為大值,根據作業程序及手腕負荷條件而變化。

詳情,請咨詢:日本不二越NACHI高速精巧型機器人

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