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進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*

簡要描述:進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*
使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制,提高復位精度和驅動系的可靠性。 通過緊湊的本體,可進行更高緊密的設置。
舊款機型相比減輕20%重量的機器人本體以及采用的電機驅動控制的*速度控制,實現了電力比舊款機型降低15%的目標。

  • 產品型號:SRA166/210-01A
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2024-11-20
  • 訪  問  量:858

詳細介紹

進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*

更快更切實地

使機器人作業實現zui短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

點焊的專家

安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。

使用方便的機器人

使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制,提高復位精度和驅動系的可靠性。 通過緊湊的本體,可進行更高緊密的設置。

節能,節源

舊款機型相比減輕20%重量的機器人本體以及采用的電機驅動控制的*速度控制,實現了電力比舊款機型降低15%的目標。

進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*

SRA166/210-01A系列 外形尺寸及動作范圍

SRA166-01A / SRA210-01A

SRA166-01A / SRA210-01A

(*1) 本產品的額定功率,規格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

規格(型號)

本體規格

機器人類型SRA166-01ASRA210-01A
結構關節型
自由度6
驅動方式AC伺服方式





J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后+1.05~-1.40rad (+60°~-80°)
J3上下+2.62~-2.56rad (+150°~-146.5°)

J4轉動2±3.67rad (±210°)
J5彎曲±2.09rad (±120°)
J6轉動1±3.58rad (±205°)



J1旋回2.18rad/s (125°/s)2.01rad/s (115°/s)
J2前后2.01rad/s (115°/s)1.83rad/s (105°/s)
J3上下2.11rad/s (121°/s)1.97rad/s (113°/s)

J4轉動23.14rad/s (180°/s)2.44rad/s (140°/s)
J5彎曲3.02rad/s (173°/s)2.32rad/s (133°/s)
J6轉動14.54rad/s (260°/s)3.49rad/s (200°/s)
可搬質量手腕部166kg210kg
手臂上※115kg (大 60kg)
容許靜負荷扭矩J4轉動2951N?m1,337N?m
J5彎曲951N?m1,337N?m
J6轉動1490N?m720N?m
容許大慣性力矩※2J4轉動288.9kg?m2141.1kg?m2
J5彎曲88.9kg?m2141.1kg?m2
J6轉動145.0kg?m279.0kg?m2
位置反復精度※3±0.1mm±0.15mm
周圍溫度0~45°C
設置條件地面安裝,標高 1,000m以下
本體質量1,060kg1,090kg

1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 第1手臂部負荷根據安裝位置,手腕負荷質量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。

(*3)以JIS B 8432為依據。

詳情,請咨詢:日本不二越NACHI點焊的專家機器人

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