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進口日本不二越NACHI緊湊高性能機器人*

簡要描述:進口日本不二越NACHI緊湊高性能機器人*
緊湊的手臂結構,可進行高密度設置 機器人底座寬度 :500mm 框架干涉半徑 :366mm
超高速機器人SRA系列的高速控制 實現shi界dingji水平的生產效率 充足的搬運能力 可搬重量 :100kg 手腕扭矩 :580N?m(J4/J5軸)

  • 產品型號:SRA100B/100J
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2024-11-20
  • 訪  問  量:1267

詳細介紹

進口日本不二越NACHI緊湊高性能機器人*

緊湊

緊湊的手臂結構,可進行高密度設置 機器人底座寬度 :500mm 框架干涉半徑 :366mm

高性能

超高速機器人SRA系列的高速控制 實現shi界ding級水平的生產效率 充足的搬運能力 可搬重量 :100kg 手腕扭矩 :580N?m(J4/J5軸)

進口日本不二越NACHI緊湊高性能機器人*

工作范圍

外形尺寸及動作范圍

SRA100B-01

SRA100B-01 外形尺寸及動作范圍

SRA100J-01

SRA100J-01 外形尺寸及動作范圍

SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安裝部詳情

SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安裝部詳情
 

(*1) 本產品的額定功率,規格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

規格(型號)

主體規格

機器人型號SRA100B-01SRA100J-01
結構關節型
關節數6
驅動方式AC伺服方式
大動作范圍J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°)
J3上下-2.62~ +3.14rad
(-150°~ +180°)
-2.18 ~ +1.57rad
(-125° ~ +90°)
手腕J4旋轉2±6.28rad (±360°)
J5彎曲±2.36rad (±135°)
J6旋轉1±6.28rad (±360°)
大速度J1旋回2.37rad/s (136°/s)
J2前后1.92rad/s (110°/s)2.01rad/s (115°/s)
J3上下2.27rad/s (130°/s)2.79rad/s (160°/s)
手腕J4旋轉24.19rad/s (240°/s)
J5彎曲4.07rad/s (233°/s)
J6旋轉16.13rad/s (351°/s)
可搬質量手腕部100kg
手臂上 *125kg (大45kg)
手腕容許
靜負荷扭矩
J4旋轉2580N·m
J5彎曲580N·m
J6旋轉1290N·m

手腕容許大
慣性力矩 *2

J4旋轉245kg·m2
J5彎曲45kg·m2
J6旋轉122.7kg·m2
大工作半徑2,071mm1,634mm
位置反復精度 *3±0.1mm
設置方法地面安裝
設置條件 *4

周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85% RH (應無結露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質量690kg670kg

 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 可搭載于第1手臂(第3軸的手臂)上的負荷重量根據安裝位置,手腕負荷重量會有變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意。

(*3) 依據JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

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