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美國MOOG穆格伺服閥的分類

更新時間:2020-12-08      點擊次數:533

美國MOOG穆格伺服閥的分類:
  1)  按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,三級電液伺服閥。
  2)  按液壓前置級的結構形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉板射流式。
  3)  按反饋形式可分為位置反饋式,負載壓力反饋式,負載流量反饋式,電反饋式。
  4)  按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。
  5)  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
  雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由久磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
  力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸出。無信號時,銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置,久磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側的壓力相等,滑閥處于中間位置,無液壓輸出;若有信號時控制線圈產生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產生磁轉矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉,使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大,則右側壓力大于左側壓力,從而推動滑閥左移。同時,使反饋桿產生彈性形變,對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置,并有相應的流量輸出。
  滑閥位移,擋板位移,力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。
  1)力矩馬達部分
  a.線圈斷線:引起閥不動,無電流。
  b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內有雜物,引起閥門不動作。
  c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩定,頻繁調整。
  d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。
  e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統迅速失效,伺服閥逐漸產生振動,系統震蕩,嚴重的管路也振動。
  f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到大。
  2)噴嘴擋板部分
  a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴重的引起系統不穩定。
  b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴重的引起系統擺動。
  3)滑閥放大器部分
  a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統不穩定。
  b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
  c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。

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